iniciar-programa
define-nueva-instruccion alacran como inicio
 mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;

       fin;
       si junto-a-zumbador y frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
       repetir 2 veces gira-izquierda;
       avanza;
       gira-izquierda;
       deja-zumbador;
       si frente-bloqueado entonces apagate;
       avanza;
       gira-izquierda;
       fin;
       fin;
       define-nueva-instruccion cierra como inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
  mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir  3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
      si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
      avanza;
      mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
      deja-zumbador;
      avanza;
      fin;
      si junto-a-zumbador entonces inicio
      si frente-bloqueado entonces apagate;
      avanza;
      gira-izquierda;
       mientras orientado-al-norte hacer inicio
  alacran;
  si izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces repetir  3 veces gira-izquierda;
  fin;
      fin;
  fin;
       fin;
    inicia-ejecucion
  mientras orientado-al-norte hacer inicio
  alacran;
 si izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces repetir  3 veces gira-izquierda;
  mientras frente-libre hacer  inicio


   si no-junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces avanza;
    cierra;
     mientras orientado-al-norte hacer inicio
  alacran;
  si izquierda-bloqueada y frente-bloqueado entonces repetir  3 veces gira-izquierda;
  fin;
     fin;






    si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-bloqueado entonces apagate;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
      fin;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
