iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(x) como inicio
        repetir x veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion frente-cubiculo como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira(2);
        avanza;
        gira(2);
    fin;
    define-nueva-instruccion clausurar como inicio
        mientras frente-bloqueado hacer inicio
            gira(2);
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            si derecha-libre entonces inicio
                gira(3);
                avanza;
                gira(1);
            fin
            sino inicio
                gira(2);
                avanza;
                gira(1);
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                fin;
                gira(1);
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion revisar como inicio
        avanza;
        mientras frente-bloqueado hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                gira(3);
                clausurar;
            fin
            sino inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    gira(3);
                    avanza;
                    gira(1);
                fin
                sino inicio
                    gira(2);
                    avanza;
                    gira(1);
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                    fin;
                    gira(1);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        frente-cubiculo;
        mientras derecha-libre hacer inicio
            revisar;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            revisar;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
