iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
    repetir n veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        fin;
          mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
          gira(3);
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
            fin;
              si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
                fin;
                gira(3);
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(1);
                 mientras frente-libre hacer inicio
                 avanza;
                 fin;
                 gira(1);
                 avanza;
                 gira(1);
                   mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                   deja-zumbador;
                   avanza;
                   fin;
                     si frente-libre entonces inicio
                     avanza;
                     fin
                     sino inicio
                     apagate;
                     fin;
                     gira(1);
                     avanza;
              fin
              sino inicio
                si frente-bloqueado entonces inicio
                gira(3);
                avanza;
                gira(1);
                  si frente-libre entonces inicio
                  avanza;
                  gira(1);
                    avanza;
                    fin
                    sino inicio
                    apagate;
                    fin;
                fin;
              fin;
          fin;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
