iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion clausura como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer inicio
        gira(3);
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        gira(3);
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
        gira(3);
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion libre como inicio
    gira(3);
    avanza;
    gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
mientras frente-libre hacer avanza;
gira(3);
mientras frente-libre o derecha-libre hacer inicio
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        clausura;
    fin sino inicio
        libre;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
    fin sino inicio
        apagate
    fin;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    gira(3);
fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
