iniciar-programa
define-nueva-instruccion out como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
deja-zumbador;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion finitem como inicio
gira-izquierda;
mientras izquierda-libre hacer inicio
avanza;
deja-zumbador;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
si izquierda-bloqueada entonces inicio
avanza;
deja-zumbador;
gira-izquierda;
fin;
si frente-bloqueado entonces apagate;
si frente-libre entonces avanza;
gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
si frente-bloqueado entonces out;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras orientado-al-este hacer inicio
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    finitem;
    fin;
    mientras frente-bloqueado y junto-a-zumbador hacer inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin sino
    inicio
    apagate;
    fin;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin sino inicio
    apagate;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;

       apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
