iniciar-programa
    define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion encerrar como
        inicio
            mientras frente-libre hacer
                inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                    derecha;
                    si frente-libre entonces
                       inicio
                           avanza;
                           derecha;
                           avanza;
                           repetir 2 veces gira-izquierda;
                       fin;
                fin;
            si frente-bloqueado entonces
                inicio
                    derecha;
                    avanza;
                    si izquierda-libre entonces
                        inicio
                            gira-izquierda;
                            avanza;
                            gira-izquierda;

                        fin;
                fin;
        fin;

    define-nueva-instruccion buscar como
        inicio
            mientras frente-libre hacer avanza;
                derecha;
                mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        repetir 2 veces gira-izquierda;
                        encerrar;
                    fin;
                si no junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces
                    inicio
                        derecha;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        si frente-libre entonces
                            inicio
                               avanza;
                               gira-izquierda;
                               buscar;
                            fin sino apagate;
                    fin;
        fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        buscar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
