iniciar-programa

    define-nueva-instruccion liston como inicio
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion cierra como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            liston;
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            liston;
        fin;
    fin;
        inicia-ejecucion
            Mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces cierra;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                si izquierda-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin sino inicio
                    apagate;
                fin;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
