iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion derecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion voltea como inicio
        repetir 2 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion rodear como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            derecha;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                derecha;
                avanza;
                deja-zumbador;
                voltea;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                voltea;
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    deja-zumbador;
                fin;
                voltea;
                avanza;
                derecha;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    derecha;
                    mientras frente-libre hacer inicio
                        avanza;
                    fin;
                    si frente-bloqueado entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        si frente-libre entonces inicio
                            avanza;
                            gira-izquierda;
                        fin;
                    fin;
            fin;
     fin;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        norte;
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            si frente-bloqueado y no junto-a-zumbador entonces inicio
                voltea;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    si frente-libre entonces inicio
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                     fin;
                   fin;
                fin;
           si junto-a-zumbador entonces inicio
               rodear;
           fin;
       fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
