iniciar-programa
 define-nueva-instruccion haslo como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
            avanza;
                haslo;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                fin
                sino inicio
                    apagate;
                fin;
            fin;
 fin;
define-nueva-instruccion revisa como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
                avanza;
        fin
        sino inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
             si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
             fin
             sino inicio
                apagate;
             fin;
       fin;
    fin
    sino inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        haslo
    fin;

fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras orientado-al-este hacer inicio
    revisa;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa