iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
    repetir 3 veces
    inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion media-vuelta como
inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion acomodate como
inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer
    inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer
    inicio
        gira-derecha;
    fin;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion salta-cubiculo como
inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer
    inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
    fin;
    gira-derecha;
    avanza;
    si izquierda-libre entonces
    inicio
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-derecha;
    fin
    sino
    inicio
        acomodate;
        apagate;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion comprueba-cubiculo(x) como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        comprueba-cubiculo(sucede(X));
    fin
    sino
    inicio
        gira-derecha;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        fin;
        gira-derecha;
        repetir x veces
        inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                deja-zumbador;
            fin;
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
        media-vuelta;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        fin;
        gira-derecha;
        salta-cubiculo;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mira como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        comprueba-cubiculo(1);
    fin;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer
            inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                avanza;
            fin;
            media-vuelta;
            comprueba-cubiculo(1);
        fin;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            media-vuelta;
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                avanza;
            fin;
            media-vuelta;
            comprueba-cubiculo(1);
        fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        comprueba-cubiculo(1);
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
    fin;
    gira-derecha;
    mientras derecha-libre hacer
    inicio
        mira;
        salta-cubiculo;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
