iniciar-programa
define-nueva-instruccion detecta como inicio
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
deja-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
deja-zumbador;
avanza;
fin;
fin
sino inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion empieza como inicio
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
si frente-bloqueado entonces inicio
gira-izquierda;
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
deja-zumbador;
fin;
apagate;
fin;
gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;

detecta;
fin;

inicia-ejecucion
empieza;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
detecta;
fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
