iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion entrar como inicio
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        este;
    fin;

    define-nueva-instruccion devolver como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer
        avanza;
    sur;
    avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion cambia como inicio
    sur;
    si frente-libre entonces
        avanza;
    si izquierda-bloqueada entonces
        apagate;
    este;
    avanza;
    norte;
    entrar;
    fin;

    define-nueva-instruccion tapar como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            norte;
            avanza;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                sur;
                avanza;
            fin;
            si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
                sur;
                avanza;
                si no junto-a-zumbador entonces
                    deja-zumbador;
                sal-de-instruccion;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion recorrer como inicio
            mientras orientado-al-este y ( frente-libre o junto-a-zumbador )  hacer inicio
            si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
                devolver;
                tapar;
            fin;
            si frente-libre y no junto-a-zumbador entonces
                    avanza;
      fin;

    fin;

    inicia-ejecucion
    entrar;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    recorrer;
    cambia;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
