iniciar-programa
define-nueva-instruccion vuelta como
  repetir 2 veces
    gira-izquierda;
define-nueva-instruccion derecha como
  repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer inicio
      avanza;
    fin;
    vuelta;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras orientado-al-este y frente-libre y izquierda-libre hacer inicio
      gira-izquierda;
      avanza;
      derecha;
      mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre  hacer inicio
          avanza;
        fin;
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
          mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
          fin;
          si frente-bloqueado entonces inicio
            derecha;
            avanza;
            deja-zumbador;
            vuelta;
            avanza;
            gira-izquierda;
          fin;
          mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
          fin;
          si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
          fin;
          mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
          fin;
          si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
            avanza;
          fin;
        fin;
      fin;
      si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
        derecha;
        avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
          avanza;
        fin;
      fin;
    fin;
    si frente-bloqueado y junto-a-zumbador entonces inicio
      apagate;
    fin;
    si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
      gira-izquierda;
      avanza;
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        vuelta;
        avanza;
        deja-zumbador;
      fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
