iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(g) como inicio
    repetir g veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion  marcador como inicio
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    avanza;
    deja-zumbador;
    gira(2);
    avanza;
    gira(3);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(3);
    avanza;
    gira(3);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion  alacran como inicio
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    gira(1);
    avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);

    si frente-bloqueado entonces inicio
       si junto-a-zumbador entonces inicio
           gira(3);
           avanza;
           gira(1);
           deja-zumbador;
           alacran;
       fin sino inicio
           gira(3);
           avanza;
           gira(1);
           alacran;
       fin;
    fin sino inicio
        mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                marcador;
                gira(3);
                avanza;
                gira(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                avanza;
                gira(1);
                alacran;
            fin sino inicio
                avanza;
            fin;
       fin;
       si junto-a-zumbador y frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y orientado-al-este entonces inicio
                marcador;
                gira(3);
                avanza;
                gira(3);
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira(3);
                avanza;
                gira(1);
                alacran;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y orientado-al-este entonces inicio
                gira(3);
                avanza;
                gira(1);
                alacran;
        fin;
    fin;
    fin sino inicio
        apagate;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada y frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
        gira(2);
        avanza;
        deja-zumbador;
        si izquierda-bloqueada entonces inicio
            apagate;
        fin sino inicio
            gira(1);
            alacran;
        fin;
    fin;
    gira(2);
    avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer alacran;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
