iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
     fin;

    inicia-ejecucion
        mientras orientado-al-norte hacer inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira(3);
        mientras orientado-al-este hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza
                fin;
                gira(3);
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(1);
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                gira(1);
                avanza;
                gira(1);
                mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
                    deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
            fin;
            si no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio
                gira(3);
                avanza;
                gira(1);
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin
            sino inicio
                apagate;
            fin;
            gira(1);
        fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa