iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como
inicio
repetir n veces
inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    avanza;
    fin;
    g(2);
    avanza;
    g(2);
    mientras derecha-libre hacer
    inicio
        avanza;
        g(3);
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
        avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            g(2);
            mientras frente-libre hacer
            inicio
            avanza;
            fin;
            g(2);
            mientras frente-libre hacer
            inicio
                g(3);
                avanza;
                deja-zumbador;
                g(1);
                avanza;
                g(1);
                avanza;
                g(3);
            fin;
            g(3);
            avanza;
            deja-zumbador;
            g(1);
            si frente-libre entonces
            inicio
            avanza;
            fin;
            g(1);
        fin
        sino
        inicio
        g(3);
        avanza;
        g(1);
        si frente-libre entonces
        inicio
        avanza;
        fin;
        g(1);
        fin;
     fin;
     si izquierda-bloqueada entonces
     inicio
     avanza;
     si junto-a-zumbador entonces
     inicio
     g(2);
     avanza;
     deja-zumbador;
     fin;
     fin;
     si no-junto-a-zumbador entonces
     inicio
         si frente-libre entonces
         inicio
             avanza;
         fin;
         si junto-a-zumbador entonces
         inicio
                 g(2);
         avanza;
         deja-zumbador;
     fin;
     fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
