iniciar-programa
    define-nueva-instruccion Este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion Oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion circular como inicio
        Oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        Este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            gira(3);
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            Este;
            si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        gira(3);
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira(2);
        avanza;
        Este;
    fin;

    define-nueva-instruccion revisar como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces circular;
    fin;

    define-nueva-instruccion acomodar como inicio
        avanza;
        gira(1);
        avanza;
        Este;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer avanza;
        Este;
        revisar;
        gira(3);
        avanza;
        Este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            acomodar;
            revisar;
            gira(3);
            avanza;
            Este;
       fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
