iniciar-programa

define-nueva-instruccion giraderecha como inicio
repetir 3 veces inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion cerrar como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
giraderecha;
avanza;
deja-zumbador;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
giraderecha;
avanza
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
giraderecha;
avanza;
deja-zumbador;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
giraderecha;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion siguiente como inicio
si frente-bloqueado entonces inicio
giraderecha;
avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
fin
sino inicio
apagate;
fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion revisa como inicio
giraderecha;
si junto-a-zumbador entonces inicio
cerrar;
fin
sino inicio
mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
avanza;           
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
cerrar;
fin;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    revisa;
    siguiente;
    fin;



        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
