iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion mide como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            mide;
        fin sino inicio
            sur;
            avanza;
            este;
        fin;
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            sur;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            norte;
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion revisa como inicio
        mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            oeste;
            mide;
            norte;
            avanza;
            este;
        fin sino inicio
            sur;
            avanza;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                oeste;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                sur;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                norte;
                apagate;
            fin;
            norte;
            avanza;
            este;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            revisa;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
