iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mide como
inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
    avanza;
    mide;
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin
    sino
    inicio
        gira(1);
        avanza;
        gira(1);
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;

fin;

define-nueva-instruccion busca como
inicio
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si (izquierda-bloqueada y frente-bloqueado) y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
        si frente-bloqueado entonces gira(1);
        si frente-libre entonces avanza;
        gira(1);
        busca;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        gira(3);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        mide;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            gira(2);
            avanza;
            gira(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado entonces gira(1);
            avanza;
            gira(1);
        fin;
        si frente-bloqueado entonces
        inicio
            gira(3);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(1);
            si frente-libre entonces avanza;
            si frente-libre entonces gira(1);
            si (derecha-bloqueada y frente-bloqueado) y orientado-al-este entonces apagate;
        fin;
    fin;
    busca;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-junto-a-zumbador hacer busca;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
