iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion encierra como inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
gira-derecha;
avanza;
deja-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
avanza;
gira-derecha;
avanza;
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
gira-derecha;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
deja-zumbador;
fin;
gira-izquierda;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-derecha;

    si frente-bloqueado entonces inicio
    gira-derecha;
    si junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
    avanza;
    deja-zumbador;
    fin;
    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces avanza;
    gira-izquierda;
    fin;


    mientras frente-libre hacer inicio
    si izquierda-libre entonces inicio
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-derecha;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces encierra;
    si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces apagate;
    si frente-libre y izquierda-bloqueada entonces avanza;
    si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
    gira-derecha;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
    si junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada entonces encierra;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
