iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cerrar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cerrar;
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            sur;
            avanza;
            este;
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion revisar como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y orientado-al-este y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio
            sur;
        mientras frente-libre y orientado-al-sur hacer inicio
            avanza;
            este;
        fin;    
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                norte;
                avanza;
                este;
            fin;
        fin;

        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras frente-libre y orientado-al-este  hacer inicio
                avanza;
            fin;
                oeste;
            mientras derecha-bloqueada y orientado-al-oeste hacer inicio
                cerrar;
            fin;
            si frente-libre y orientado-al-este entonces inicio
                avanza;
                norte;
                avanza;
                este;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        norte;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
        este;
    mientras orientado-al-este hacer inicio
        revisar;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
