iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion orienta como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanzA;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cerrar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cerrar;
            avanza;
            deja-zumbador;
            fin sino inicio
            sur;
            avanza;
            este;
            deja-zumbador
         fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busca como inicio
        este;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            este;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            oeste;
            cerrar;
            si frente-libre entonces inicio
                avanzA;
                norte;
                avanzA;
                este;
                busca;
            fin;
        fin;
        mientras orientado-al-este y frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada hacer inicio
            sur;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
            este;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                norte;
                avanza;
                este;
                busca;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        orienta;
        busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
