iniciar-programa

    define-nueva-instruccion este como inicio
      mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
      mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como inicio
      mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
      mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion posicionate como inicio
      mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
      fin;
      este;
    fin;

    define-nueva-instruccion cerrar como inicio
      oeste;
      mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
      fin;
      este;
      mientras frente-libre hacer inicio
        sur;
        avanza;
        deja-zumbador;
        norte;
        avanza;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
          avanza;
        fin;
        este;
      fin;
      sur;
      avanza;
      deja-zumbador;
      norte;
      avanza;
      este;
    fin;

    define-nueva-instruccion brinca como inicio
      si frente-bloqueado entonces inicio
        sur;
        avanza;
        este;
        si frente-libre entonces inicio
          avanza;
          norte;
          avanza;
          este;
        fin sino inicio
          norte;
          avanza;
        fin;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion checa como inicio
      mientras frente-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
          cerrar;
        fin sino inicio
          avanza;
        fin;
      fin;
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        sur;
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
          norte;
          avanza;
          brinca;
        fin sino inicio
          norte;
          avanza;
          cerrar;
          brinca;
        fin;
      fin sino inicio
        brinca;
      fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busca como inicio
      mientras derecha-libre hacer inicio
        checa;
      fin;
    fin;




    inicia-ejecucion
        posicionate;
        busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
