iniciar-programa
define-nueva-instruccion a1 como inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
avanza;                                                                                                         
fin
sino inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
si frente-bloqueado entonces apagate;
fin;
gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion a2 como inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    deja-zumbador;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    avanza;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    deja-zumbador;
    avanza;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin
    sino inicio
    apagate;
    fin;
    fin;
    gira-izquierda;
    fin;
     inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si no-junto-a-zumbador entonces a1;
    si junto-a-zumbador entonces a2;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
