iniciar-programa
define-nueva-instruccion regresa como
inicio
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion regresar como
inicio
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
repetir 2 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
gira-izquierda;
mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer
inicio
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces deja-zumbador;
avanza;
fin;
fin;
   inicia-ejecucion
   mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer
   inicio
   si frente-libre entonces avanza;
   mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer avanza;
   repetir 3 veces gira-izquierda;
   mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
   si junto-a-zumbador entonces regresar;
   regresa;
     fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
