iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras derecha-libre hacer inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;fin;
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;fin
    sino inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda; fin;
    fin;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa             
