iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira (n) como inicio
        repetir n veces
            gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion tope como inicio
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion recorre como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            recorre;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                recorre;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion clausura como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            clausura;
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin sino inicio
            gira(1);
            avanza;
            gira(1);
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion checa como inicio
        recorre;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            gira(2);
            clausura;
        fin sino inicio
            gira(3);
            avanza;
            gira(1);
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        tope;
        gira(3);
        checa;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            gira(1);
            avanza;
            gira(3);
            checa;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa