iniciar-programa
    define-nueva-instruccion izq como gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion der como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion clausura como inicio
        repetir 2 veces izq;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        izq;
        avanza;
        si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
        repetir 2 veces izq;
        avanza;
        der;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;der;avanza;si no junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;repetir 2 veces izq;avanza;der;
        fin;
        der;
        avanza;
        izq;
        si frente-bloqueado entonces apagate;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras frente-libre hacer avanza;
        der;
        mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer inicio
            mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces clausura;
                avanza;
            fin;
            si izquierda-bloqueada y junto-a-zumbador entonces clausura;
            si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
                der;
                avanza;
                izq;
                si frente-bloqueado entonces apagate;
                avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces avanza;
            izq;
            avanza;
            der;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
