iniciar-programa
define-nueva-instruccion cuenta como inicio
  si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    cuenta;
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces
      avanza
    sino
      apagate;
  fin
  sino inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    deja-zumbador;
    si frente-libre entonces
      avanza
    sino
      apagate;
  fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer
      avanza;
    mientras orientado-al-norte hacer inicio
      repetir 3 veces
        gira-izquierda;
      si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer inicio
          si frente-libre entonces
            avanza
          sino
            repetir 3 veces
              gira-izquierda;
        fin;
      fin;
      si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras frente-libre hacer
          avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        cuenta;
        gira-izquierda;
        avanza;
      fin
      sino inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces
          avanza
        sino
          apagate;
        gira-izquierda;
        avanza;
      fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
