iniciar-programa
    inicia-ejecucion
   mientras frente-libre hacer inicio
   avanza;
   fin;
   repetir 3 veces inicio
   gira-izquierda;
   fin;
   repetir 99 veces inicio

   mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
   aVANZA
   fin;
    si no junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces inicio

   repetir 3 veces inicio
   gira-izquierda;
   fin;
   avanza;
   gira-izquierda;
   si frente-libre entonces inicio
   avanza;
   fin;
   gira-izquierda;
   avanza;
   repetir 3 veces inicio
   gira-izquierda;
   fin
   fin;
   si junto-a-zumbador entonces inicio
   mientras frente-libre hacer inicio
   avanza;
   fin;
   repetir 3 veces inicio
   gira-izquierda;
   fin;
   avanza;
   deja-zumbador;
   gira-izquierda;
   gira-izquierda;
   avanza;
   gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer inicio
   avanza;
   fin;
   gira-izquierda;
   avanza;
   gira-izquierda;
   mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
   deja-zumbador;
   avanza;
   fin;
     si frente-libre entonces inicio
   avanza;

   gira-izquierda;
   avanza;

   repetir 3 veces inicio
   gira-izquierda;
   fin;

   fin;
   si frente-bloqueado y izquierda-libre  entonces
   apagate;
   fin;
   fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
