iniciar-programa

define-nueva-instruccion alacran como inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            alacran;
        fin
        sino inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza
            sino apagate;
            gira-izquierda;
            avanza;
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            alacran;
        fin;
    fin
    sino inicio
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            alacran;
        fin
        sino apagate;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    alacran;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
