iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira como inicio
repetir 3 veces  inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion cubre como inicio
mientras orientado-al-norte y frente-libre hacer inicio
deja-zumbador;
avanza;
gira;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
gira-izquierda;
fin;
si izquierda-bloqueada y derecha-libre entonces inicio
gira;
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira;
    mientras orientado-al-este hacer inicio
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    cubre;
    gira;
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
    gira;
    avanza;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin
    sino inicio
    apagate;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
