iniciar-programa
define-nueva-instruccion orientar como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta (n) como inicio
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;

        cuenta (sucede(n));
    fin sino inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira-izquierda;
        avanza;
        gira-izquierda;
        deja-zumbador;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino inicio
            apagate;
        fin;
        repetir n veces inicio
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin sino inicio
                    apagate;
            fin;
        fin;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;

fin;
define-nueva-instruccion camina como inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion busca como inicio
    si  no-junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador  hacer avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
           mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
           si izquierda-bloqueada entonces  inicio
               avanza;
           fin;
           gira-izquierda;
           si frente-libre entonces inicio
               avanza;
           fin sino inicio
               apagate;
           fin;
           gira-izquierda;
           mientras frente-libre hacer avanza;
           mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
           busca;
        fin sino inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    cuenta (0);
                fin;
            fin;
        fin;
    fin sino inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            cuenta(0);
        fin sino inicio

        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        camina;
       mientras orientado-al-este hacer inicio
           busca;
       fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
