iniciar-programa
define-nueva-instruccion karel como inicio
si frente-libre o frente-bloqueado entonces inicio
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si no-junto-a-zumbador entonces inicio
karel;
      mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
                gira-izquierda;
                fin;
                   mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
   deja-zumbador;
  si frente-libre entonces avanza;
fin;
fin;
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
     karel;
                mientras no-orientado-al-este hacer inicio
                gira-izquierda;
                fin;
              mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
     repetir 2 veces gira-izquierda;
                  mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
     repetir 2 veces deja-zumbador;
      si frente-libre entonces avanza;


fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
    gira-izquierda;

    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    karel;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
