iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion recoge(n) como inicio
    si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
       mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
       si junto-a-zumbador entonces recoge(0);
    fin;
    si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
        coge-zumbador;
        recoge(sucede(n));
    fin sino inicio
    si si-es-cero(precede(n)) entonces inicio
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        deja-zumbador;
        mientras no orientado-al-norte hacer gira(1);
    fin sino inicio
         mientras no orientado-al-este hacer gira(1);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        gira(2);
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
        mientras no orientado-al-norte hacer gira(1);
    fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-oeste hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(2);
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    recoge(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa