iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzaa como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion esquina como inicio
        sur;
        avanzaa;
        oeste;
        avanzaa;
    fin;

    define-nueva-instruccion unos(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
                unos(n);
                esquina;
                este;
                mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                deja-zumbador;
                avanza;
                sal-de-instruccion;
            fin
            sino inicio
                avanza;
                unos(n);
            fin;
         fin
         sino inicio
             si junto-a-zumbador entonces inicio
                 coge-zumbador;
                 unos(n);
                 esquina;
                 este;
                 mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                     avanza;
                 fin;
                 deja-zumbador;
                 avanza;
                 sal-de-instruccion;
              fin;
              esquina;
              este;
              avanzaa;
              oeste;
              repetir n veces inicio
                  deja-zumbador;
                  deja-zumbador;
                  avanza;
              fin;
           fin;
        fin;


    define-nueva-instruccion doses(n) como inicio
      si frente-libre entonces inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                avanza;
                doses(sucede(n));
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
                doses(n);
            fin;
         fin
         sino inicio
             avanza;
             doses(n);
         fin;
     fin
     sino inicio
         si junto-a-zumbador entonces inicio
             coge-zumbador;
             si junto-a-zumbador entonces inicio
                 coge-zumbador;
                 doses(sucede(n));
             fin
             sino inicio
                 deja-zumbador;
                 esquina;
                 este;
                 unos(n);
              fin;
          fin
          sino inicio
              esquina;
              este;
              unos(n);
          fin;
      fin;
    fin;



    inicia-ejecucion
        esquina;
        este;
        doses(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
