iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion ubicar como
    inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
    fin;
    define-nueva-instruccion contar1(n) como
        inicio
           mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
           si junto-a-zumbador entonces
               inicio
                   coge-zumbador;
                   si frente-libre entonces avanza;
                   contar1(sucede(n));
               fin;
            si frente-bloqueado entonces
                inicio
                    este;
                    repetir n veces
                        inicio
                            deja-zumbador;
                            avanza;
                        fin;
                        si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
                fin;
        fin;
define-nueva-instruccion contar2(x) como
    inicio
       mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
       si junto-a-zumbador entonces
           inicio
               coge-zumbador;
               si junto-a-zumbador entonces
                   inicio
                       coge-zumbador;
                       contar2(sucede(x));
                   fin
                       sino
                          inicio
                              deja-zumbador;
                              si frente-bloqueado entonces
                                   inicio
                                       oeste;
                                       contar1(0);
                                   fin;
                               si frente-libre entonces avanza;

                          fin;
           fin;
           si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces
               inicio
                   oeste;
                   contar1(0);
                   mientras frente-libre hacer avanza;
                   oeste;
                   repetir x veces
                       inicio
                           repetir 2 veces deja-zumbador;
                           avanza;
                       fin;
                   apagate;
               fin;
           contar2(x);
    fin;
    inicia-ejecucion
        ubicar;
        contar2(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
