iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion reparte(u) como
    inicio
  si orientado-al-norte entonces inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            norte;
            reparte(sucede(u));
        fin
        sino inicio
            repetir u veces
              inicio
                deja-zumbador;
                avanza;
              fin;
              reparte(0);
        fin;
     fin
     sino inicio
     si orientado-al-este entonces inicio
       mientras frente-libre hacer avanza;
       oeste;
       si junto-a-zumbador entonces
           inicio
               repetir 2 veces coge-zumbador;
               este;
               reparte(sucede(u));
           fin
           sino
           inicio
               repetir u veces inicio
                   oeste;
                   repetir 2 veces deja-zumbador;
                   avanza;
               fin;
           fin;
        fin;
    fin;
  fin;
define-nueva-instruccion busca(x) como   
    inicio
        si frente-libre o junto-a-zumbador entonces
            inicio
                si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces
                    inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces
                            inicio
                                coge-zumbador;
                               busca(sucede(sucede(x)));
                            fin
                        sino inicio
                        busca(sucede(x));
                            fin;
                    fin
                    sino
                        inicio
                            avanza;
                            busca(0);
                        fin;
                     si si-es-cero (x) entonces norte;
                     si si-es-cero (precede(x)) entonces
                         inicio
                             mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                             mientras frente-libre hacer avanza;
                             deja-zumbador;
                             norte;
                         fin;
                    si si-es-cero(precede(precede(x))) entonces
                        inicio
                            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            norte;
                            deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                        fin;
            fin
            sino inicio
                     si si-es-cero (x) entonces norte;
                     si si-es-cero (precede(x)) entonces
                         inicio
                             mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                             mientras frente-libre hacer avanza;
                             deja-zumbador;
                             norte;
                         fin;
                    si si-es-cero(precede(precede(x))) entonces
                        inicio                   
                            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                            mientras frente-libre hacer avanza;
                            norte;
                            deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                        fin;
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        busca(0);
        reparte(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
