iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion toma como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                fin sino inicio
                deja-zumbador;
                fin;
            fin;
            avanza;
        fin;
         si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin sino inicio
                oeste;
                avanza;
                deja-zumbador;
                este;
                avanza;
            fin;
         fin;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                oeste;
                avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion despeja(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            despeja(sucede(n));
        fin sino inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            repetir n veces coge-zumbador;
            este;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador  y frente-libre hacer avanza;
            repetir n veces deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        despeja(0);
        oeste;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        este;
        avanza;
        toma;
        mientras frente-libre hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
        este;
        avanza;
        si no-junto-a-zumbador y algun-zumbador-en-la-mochila  entonces deja-zumbador;
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        oeste;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            deja-zumbador;
            apagate;
            fin;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin sino inicio
            apagate;
        fin;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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