       iniciar-programa
    define-nueva-instruccion ubicate-oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion ubicate-este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejar-1 como inicio
        ubicate-oeste;
        deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion dejar-2 como inicio
        ubicate-este;
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
    fin;
    define-nueva-instruccion busca como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                busca;
                dejar-2;
            fin
            sino inicio
                busca;
                dejar-1;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                busca;
            fin
            sino inicio
                ubicate-oeste;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion acomodar-1 como inicio
        ubicate-oeste;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            acomodar-1;
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin
        sino inicio
            ubicate-oeste;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion acomodar-2 como inicio
        ubicate-este;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador;
                apagate;
            fin;
            acomodar-2;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin
        sino inicio
            ubicate-este;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        ubicate-oeste;
        busca;
        acomodar-1;
        acomodar-2;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

