iniciar-programa
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion orientar como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    este;
fin;
define-nueva-instruccion separa (n) como inicio
    si junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
        coge-zumbador;
        separa (sucede(n));
    fin sino inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer inicio
            si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
               oeste;
            fin sino inicio
                si frente-bloqueado entonces inicio
                oeste;
                sal-de-instruccion;
                fin sino avanza;
            fin;
            si orientado-al-este entonces inicio
                separa (0);
            fin;
        fin;
        si si-es-cero (precede(n)) entonces inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        deja-zumbador;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        fin;
        si si-es-cero (precede(precede(n))) entonces inicio
        deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion acomoda como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        acomoda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino este;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion mide como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        mide;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino oeste
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    orientar;
    separa (0);
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        acomoda;
        si orientado-al-oeste entonces inicio
            este;
            avanza;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
    fin;
    oeste;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin sino apagate;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    este;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        mide;
        si orientado-al-este entonces inicio
            oeste;
            avanza;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
