iniciar-programa
define-nueva-instruccion mv como
inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion come como
inicio
si frente-libre entonces
inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
come;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mv;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
repetir 2 veces deja-zumbador;
fin
sino
inicio
come;
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mv;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
deja-zumbador;
fin;
fin
sino
inicio
avanza;
come;
fin;
fin
sino

inicio
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
coge-zumbador;
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mv;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
repetir 2 veces deja-zumbador;
fin
sino
inicio
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mv;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;
fin;


    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mv;
    come;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
