iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion recoger1(x) como inicio
mientras orientado-al-este hacer inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
si junto-a-zumbador entonces inicio
deja-zumbador;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
fin
sino inicio
media-vuelta;
mientras frente-libre hacer avanza;
media-vuelta;
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 2 veces coge-zumbador;
mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
repetir 2 veces deja-zumbador;
media-vuelta;
mientras frente-libre hacer avanza;
fin
sino inicio
media-vuelta;
fin;
repetir x veces deja-zumbador;
fin;
fin
sino inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
recoger1(sucede(x));
fin
sino inicio
media-vuelta;
mientras frente-libre hacer avanza;
media-vuelta;
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 2 veces coge-zumbador;
mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
repetir 2 veces deja-zumbador;
media-vuelta;
mientras frente-libre hacer avanza;
fin
sino inicio
media-vuelta;
fin;
repetir x veces deja-zumbador;
deja-zumbador;
fin;
fin;
fin
sino inicio
si frente-libre entonces inicio
avanza;
recoger1(x);
fin
sino inicio
media-vuelta;
mientras frente-libre hacer avanza;
media-vuelta;
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 2 veces coge-zumbador;
mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
repetir 2 veces deja-zumbador;
media-vuelta;
mientras frente-libre hacer avanza;
fin
sino inicio
media-vuelta;
fin;
repetir x veces deja-zumbador;
fin;
fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion recoger2(x) como inicio
mientras orientado-al-este hacer inicio
si frente-libre entonces inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
repetir 2 veces coge-zumbador;
recoger2(sucede(x));
fin
sino inicio
si frente-libre entonces avanza;
fin;
fin
sino inicio
media-vuelta;
si junto-a-zumbador entonces avanza;
repetir x veces inicio
repetir 2 veces deja-zumbador;
avanza;
fin;
fin;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion poner1(x) como inicio
si junto-a-zumbador entonces inicio
coge-zumbador;
poner1(sucede(x));
fin
sino inicio
repetir x veces inicio
deja-zumbador;
avanza;
fin;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        media-vuelta;
        recoger1(0);
        media-vuelta;
        si frente-libre entonces avanza;
        recoger2(0);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        media-vuelta;
        poner1(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
