iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
inicio
    repetir 3 veces
    inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion media-vuelta como
inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion acomodate como
inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer
    inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
    fin;
    media-vuelta;
fin;
define-nueva-instruccion limpia como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer
            inicio
                avanza;
            fin;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
        fin
        sino
        inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion reparte1(d) como
inicio
    acomodate;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
        coge-zumbador;
        reparte1(sucede(d));
    fin;
    repetir d veces
    inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
    apagate;
fin;
define-nueva-instruccion reparte2(s) como
inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer
    inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
        coge-zumbador;
        coge-zumbador;
        reparte2(sucede(s));
    fin;
    repetir s veces
    inicio
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
        avanza;
    fin;
    reparte1(0);
fin;
define-nueva-instruccion busca2(z) como
inicio
    acomodate;
    avanza;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            coge-zumbador;
            busca2(sucede(z));
        fin;
        avanza;
    fin;
    repetir z veces
    inicio
        deja-zumbador;
        deja-zumbador;
    fin;
    reparte2(0);
fin;
define-nueva-instruccion busca1(x) como
inicio
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            si no-junto-a-zumbador entonces
            inicio
                busca1(sucede(x));
            fin
            sino
            inicio
            deja-zumbador;
            fin;
        fin;
   fin;
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
        repetir x veces
        inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        busca2(0);
fin;
inicia-ejecucion
acomodate;
limpia;
acomodate;
busca1(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
