iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion posicion como
 inicio
  este;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  oeste;
 fin;

define-nueva-instruccion recoger1 como
mientras no orientado-al-este hacer
 inicio
   mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
     inicio
      coge-zumbador;
       si no junto-a-zumbador entonces
        inicio
         recoger1;
         deja-zumbador;
         avanza;
        fin
         sino
          inicio
           deja-zumbador;
           si frente-libre entonces
            inicio
             avanza;
            fin
             sino
              inicio
               este;
               sal-de-instruccion;
              fin;
          fin;
     fin
      sino
       inicio
        este;
        sal-de-instruccion;
       fin;
 fin;


define-nueva-instruccion posicion2 como
 inicio
  oeste;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  este;
 fin;


 define-nueva-instruccion a como
mientras no orientado-al-oeste hacer
 inicio
   mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
     inicio
      coge-zumbador;
       si junto-a-zumbador entonces
        inicio
         coge-zumbador;
         a;
        repetir 2 veces deja-zumbador;
         avanza;
        fin
         sino
          inicio
           deja-zumbador;
           si frente-libre entonces
            inicio
             avanza;
            fin
             sino
              inicio
               oeste;
               sal-de-instruccion;
              fin;
          fin;
     fin
      sino
       inicio
        oeste;
        sal-de-instruccion;
       fin;
 fin;
    inicia-ejecucion
       posicion;
       recoger1;
       posicion2;
       a;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
