iniciar-programa

    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        repetir 2 veces
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion avanza-hasta-topar como inicio
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion hacia-inicio como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer
            gira-izquierda;
        avanza-hasta-topar;
        media-vuelta;
    fin;

    define-nueva-instruccion separa(n) como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si frente-libre entonces
                    avanza;
                separa(sucede(n));
            fin
            sino inicio
                si frente-libre entonces
                    avanza;
                separa(n);
                deja-zumbador;
                avanza;
            fin;
        fin
        sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                separa(n);
            fin
            sino inicio
                media-vuelta;
                repetir n veces inicio
                    repetir 2 veces
                        deja-zumbador;
                    avanza;
                fin;
                mientras frente-libre hacer
                    avanza;
                media-vuelta;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        hacia-inicio;
        separa(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
