iniciar-programa
    define-nueva-instruccion ninio como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    ninio;
                fin;
                mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                repetir 2 veces deja-zumbador;
            fin sino inicio
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    ninio;
                fin;
                mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                deja-zumbador;
            fin;
        fin sino inicio
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                ninio;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        ninio;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
