iniciar-programa
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no orientado-al-este hacer
       gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer
       gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion posicion como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    este;
fin;
define-nueva-instruccion juntar como inicio
    si orientado-al-este  entonces inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            juntar;
            este;
            mientras frente-libre  hacer inicio
                avanza;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            repetir 2 veces deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        si no junto-a-zumbador y orientado-al-este entonces inicio
            juntar;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
    fin;
    si no junto-a-zumbador y frente-libre entonces inicio
        avanzA;
        juntar;
    fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        posicion;
        si frente-libre entonces inicio
            juntar;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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