iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion cuenta(x) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        cuenta(sucede(x));
    fin
    sino inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            cuenta(0);
        fin;
        si si-es-cero (precede(x)) entonces inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si orientado-al-oeste y frente-bloqueado entonces media-vuelta;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
        si si-es-cero (precede(precede(x))) entonces inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si orientado-al-este y frente-bloqueado entonces media-vuelta;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            deja-zumbador;
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        media-vuelta;
        cuenta(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa